Tésa az Ipoly-mente legkisebb települése területileg és népességileg egyaránt. A szlovák határ mentén fekszik. Lakossága: 78 fő, belterülete: 61 ha, külterülete: 380 ha.
Története:
A települést a középkorban alapították. 1211-ből származik a községről szóló első írásos emlék. A település neve 1288-ban Tyse, 1356-ban pedig Tesa alakban szerepelt. A török hódítás idején elnéptelenedett. A XVIII. században újratelepült, de az eredeti helyétől keletre. A település fejlődésének szempontjából kiemelkedően fontos volt a Foglár-család, melynek tagjai a XVIII. század elején templomot és kastélyt építtettek a községben.
A faluban orvosi rendelő és idősek otthona is működik.