A Szob felől az Ipoly völgyében, a Parassapusztáig vezető közúton érhető el a község.


Az Ipolytölgyesen végzett ásatások tanúsága szerint a település története a VIII-IX. századig vezethető vissza. A lelőhelyek az Ipoly partján, az ártérből kiemelkedő dombokon találhatók. Első alkalommal 1225-ben említették a települést oklevelek. A hódoltság alatt is végig lakott falu mai nevét 1908 óta viseli. Az 1990-es évektől itt működik az Isteni Szeretet Lányai Kongregáció által vezetetett Szent Erzsébet Egészségügyi Gyermekotthon.


Az Ipoly völgye itt a legszélesebb. A falu határának folyóparti része a természetkedvelők számára nagyszerű kirándulóhely, mely pihenésre, sportolásra egyaránt alkalmas.