A Szobról Parassapusztáig vezető közúton érhető el, Vámosmikola és Bernecebaráti között fekszik.


Az Ipoly-völgy legrégibb falvainak egyike, Drégelypalánkkal együtt.
Valójában ősi palóc falu. Az egykori Hunt család egyik tagjának, Godónak birtoka volt. Nevét őrzi a falu mellett, a Fekete-patak völgye feletti magaslaton lévő, Godó-vár romja.

Nevét először egy 1159 táján keletkezett oklevél említi. Az Árpád-kori hivatkozást megelőző korok leletei tanúskodnak arról, hogy már az avar időkben is folyamatosan lakták. A kvádok után szarmaták és avarok éltek itt. Erre utal a település környékén számos, erődítésként használt földgyűrű. A község határában lévő földrészek sajátos neveket viselnek: Királyháza, Királykert, Királyné-pallag, Godóvár, Magasfa, Tamás-vár. Ezek a helynevek az egykori királyi vadászterület és várak emlékét őrzik.


Kemence 1751-től 42 éven át Hont vármegye székhelye volt. Az erdőgazdálkodás mellett a mezőgazdaság tartotta el a falu lakosságát. Igen fontos volt a szőlőtermesztés, melynek a múlt század végén fellépő filoxérajárvány vetett véget. Ma fontos pihenő- és kirándulóhelye a környéknek.