A Cserhát erdeinek koszorújában, Váctól 12 km-re keletre fekvő község középpontjában, a középkori alapokra emelt XVIII. század elején épült barokk nemesi kúriában értékes kiállítás várja a látogatókat. A múzeum állandó kiállítása gazdag régészeti anyaggal, értékes kőtárral és sokoldalú néprajzi tárgyi anyaggal mutatja be a Cserháttáj (Kosd, Rád, Penc és Csővár községek) történetét a középkortól napjainkig.